Estrada Castañeda, M., Aguilar Bustos, L.T. y González Hernández, L.A. 2014. A Full Analytical Solution to the Direct and Inverse Kinematics of the Pentaxis Robot Manipulator. Difu100ci@, Revista de difusión científica, ingeniería y tecnologías. 8, 2 (dic. 2014), 27-32.