Maciel Barboza, F. M. R.; Concha-Sánchez, A.; Soriano-Equigua, L.; Contreras-Aguilar, L. A.; Álvarez-Flores, J. L.; Castillo-Topete, V. H. Interpolation Strategies for Motion Planning on a 2-DOF SCARA Robot. difu100cia 2023, 17, 14-23.