ESTRADA CASTAÑEDA, M.; AGUILAR BUSTOS, L. T.; GONZÁLEZ HERNÁNDEZ, L. A. A Full Analytical Solution to the Direct and Inverse Kinematics of the Pentaxis Robot Manipulator. Difu100ci@, Revista de difusión científica, ingeniería y tecnologías, v. 8, n. 2, p. 27-32, 30 dic. 2014.