J. Gudiño-Lau, M. Alcaraz-Carrazco, D. Castellano-Molina, J. Alcalá-Rodríguez, S. Charre-Ibarra, y M. Durán-Fonseca, «Diseño y construcción de un prototipo mecatrónico (robot submarino)», difu100cia, vol. 15, n.º 3, pp. 34-40, dic. 2021.