D. T. Gutierrez-Martinez, M. Y. Cantú-Charles, J. E. Uriegas-Ibarra, y M. A. Nuño-Maganda, «Simulación de brazo robótico en dispositivos móviles utilizando OpenGL ES», difu100cia, vol. 16, n.º 3, pp. 1-8, dic. 2022.