H. Yáñez-Badillo, R. Tapia-Olvera, F. Beltrán-Carbajal, O. Aguilar-Mejía, y I. López-García, «Modelado Matemático y Control PD de un Quadrotor», difu100cia, vol. 10, n.º 1, pp. 19-27, sep. 2016.