Ramírez Zavala, S., N. Barrera Gallegos, y I. I. Lázaro Castillo. «Robot Móvil Operado En Ambientes Interiores Dedicado a Sistemas De Seguridad». Difu100ci@, Revista De difusión científica, ingeniería Y tecnologías, Vol. 4, n.º 1, agosto de 2010, pp. 12-17, http://difu100cia.uaz.edu.mx/index.php/difuciencia/article/view/114.