Ortega Mejía, E., y M. A. Mora Lumbreras. «Key Implementation Elements of Haptic Rendering». Difu100ci@, Revista De difusión científica, ingeniería Y tecnologías, Vol. 8, n.º 2, diciembre de 2014, pp. 45-50, http://difu100cia.uaz.edu.mx/index.php/difuciencia/article/view/139.