Gingras, D. «Técnicas De fusión De Datos Y estimación De posición Para Sistemas De navegación Terrestre: Un Repaso». Difu100ci@, Revista De difusión científica, ingeniería Y tecnologías, Vol. 2, n.º 2, diciembre de 2008, pp. 28-45, http://difu100cia.uaz.edu.mx/index.php/difuciencia/article/view/168.