http://difu100cia.uaz.edu.mx/index.php/difuciencia <p><em>Difu100ci@, Revista de difusión científica, ingeniería y tecnologías</em> es una revista cuatrimestral que comenzó su publicación oficial en 2005. En mayo del 2012 adquiere el ISSN: 2007-3585.</p> <p>La Revista se centra en obras originales, que incluyen principalmente los estudios experimentales, análisis numéricos, estudios de casos y revisiones bibliográficas que proporcionan una significativa contribución a las áreas de ingeniería y tecnología en todas las disciplinas (Electrónica, Eléctrica, Ciencias de la Computación, Mecatrónica, Robótica, Telecomunicaciones, Procesamiento de señales, Ingeniería Industrial, Ingeniería de Control, y Bioingeniería).</p> <p>Con el objetivo de difundir conocimiento de alta calidad de la comunidad académica, tanto nacional como internacional, se tiene un compromiso con la mejora continua de los artículos resultados de la investigación para su publicación por un proceso de evaluación por pares. Estas evaluaciones son llevadas a cabo por expertos de reconocido prestigio por sus conocimientos y logros académicos, con el objetivo de asegurar que las publicaciones seleccionadas están contribuyendo al estado del arte en diferentes áreas de interés.</p> Universidad Autónoma de Zacatecas es-ES Difu100ci@, Revista de difusión científica, ingeniería y tecnologías 2007-3585 http://difu100cia.uaz.edu.mx/index.php/difuciencia/article/view/372 <p>En el presente trabajo se describen los aspectos relacionados al desarrollo de un “Vehículo Terrestre no Tripulado" (UGV, por sus siglas en ingles), que cuenta con un sistema de tracción independiente en las seis ruedas, donde cuatro de ellas presentan un sistema de dirección independiente. La dirección independiente permite reducir el sobre-esfuerzo en los motores, lo cual reduce el consumo de energía al virar y brinda un mejor desplazamiento, a diferencia de los vehículos que trabajan con diferencia de velocidad. Además, se tiene un sistema de comunicación de radiofrecuencia bilateral para la telemetría y el control de comandos que se conecta a una base terrestre donde una interfaz gráfica de usuario visualiza los datos recibidos, de telemetría y la imagen de video, en tiempo real. También se presenta un brazo robótico del tipo SCARA de cuatro grados de libertad el cual está integrado al móvil que con un sistema de doble efector realiza trabajos de perforación y recolección de muestras en diferentes tipos de suelos.</p> Juvenal Villanueva-Maldonado Jorge Simón E. Francisco Rivera-Gomez Roberto Solís-Robles Rául Chavéz-Romero José Ricardo Gómez-Rodríguez Víktor Iván Rodríguez-Abdalá Cristian Eduardo Boyain y Goytia-Luna J. Flores-Troncoso Derechos de autor 2023 Difu100ci@, Revista de difusión científica, ingeniería y tecnologías 2023-12-31 2023-12-31 17 03 1 11 http://difu100cia.uaz.edu.mx/index.php/difuciencia/article/view/371 <p>RISC-V es una arquitectura de uso libre para el desarrollo de procesadores tipo RISC. En este trabajo, tomando como base la arquitectura RISC-V 32I, se desarrolla un microcontrolador soft configurable bajo la plataforma de desarrollo Vivado de AMD-Xilinx. El sistema permite desarrollar bloques de dispositivos periféricos que pueden ser añadidos al procesador RISC-V utilizando la herramienta IP Integrator de Vivado, lo que permite una rápida personalización del microcontrolador. La forma de integrar los periféricos al procesador es por medio de la interfaz AXI-Lite, que en nuestra propuesta permite el ahorro de esclavos AXI, especialmente en la integración de los timers y PWMs.</p> Ismael Hurtado Martínez Remberto Sandoval Aréchiga José Ricardo Gómez-Rodríguez Víktor Iván Rodríguez-Abdalá Oscar Osvaldo Ordaz García Cristian Eduardo Boyain y Goytia-Luna Salvador Ibarra Delgado Derechos de autor 2023 Difu100ci@, Revista de difusión científica, ingeniería y tecnologías 2023-12-31 2023-12-31 17 03 12 17