Análisis del desempeño de un controlador por modos deslizantes para el control activo de edificios

Resumen

Se presenta la aplicación de un controlador por modos deslizantes (CMD) recientemente propuesto en la literatura, y empleado en el control activo de edificios excitados por un sismo y acoplados a un amortiguador de masa activa sintonizada (AMAS). Tanto la ganancia del controlador como la variable de deslizamiento se diseñan automáticamente para atenuar las vibraciones de la estructura minimizando el desplazamiento del piso más alto del edificio o la fuerza aplicada al AMAS. Un método de sintonización selecciona los parámetros del controlador para garantizar que la respuesta transitoria de la estructura y la del AMAS sean suficientemente rápidas y amortiguadas. Dicho método garantiza que las señales de control, así como los desplazamientos y velocidades del edificio y del AMAS se encuentran dentro de limites aceptables en el ancho de banda del sismo. Mediante simulaciones se analiza el desempeño del controlador al reducir las vibraciones en un edificio de 30 pisos.