Aplicación móvil para el análisis cinemático de mecanismos de 4 barras

Resumen

Se presenta una aplicación móvil para la enseñanza de la cinemática de mecanismos de 4 barras, brindando una interactividad que permite la modificación de parámetros de entrada y el ajuste gráfico para ver el mecanismo en una posición deseada para su análisis. Como valores de salida proporciona las posiciones, velocidades y aceleraciones angulares de cada eslabón y los resultados de las velocidades y aceleraciones en los centros de gravedad, mismos que son necesarios para un análisis de fuerzas dinámicas. La aplicación fue desarrollada para que los estudiantes de ingeniería tengan una herramienta de análisis confiable.