Integración de un escanner 3D con sensores ultrasónicos y una aplicación móvil para visualización de modelos tridimensionales

Resumen

La impresión 3D es un proceso reciente que ha revolucionado diferentes ámbitos de la vida cotidiana. El teléfono inteligente es una herramienta común en estos días, y muchas de las tareas que se llevaban a cabo en una computadora ahora es posible llevarla a cabo en este dispositivo. En este artículo, proponemos una aplicación móvil que mediante comunicación serial utilizando una interfaz Bluetooth, permita obtener el modelo tridimensional de un escáner 3D hecho con elementos comunes, como son un microcontrolador AT-Mega 2560 integrado  en Arduino UNO y el sensor ultrasónico HC-SR04, además de los motores requeridos para el movimiento de la base giratoria y del sensor ultrasónico. La aplicación permite al usuario visualizar el modelo, mediante el uso de la librería OpenGL ES, además de controlar los detalles del proceso de escaneo. Se reporta un prototipo funcional que permite al usuario generar y visualizar modelos 3D de objetos simples.