Módulos de supervisión y automatización de un sistema hidropónico mediante lógica difusa y visión por computadora

Resumen

Los sistemas hidropónicos se basan en el cultivo de plantas sin la necesidad del suelo, simplemente cumpliendo las técnicas nutricionales de las plantas, suministrando a sus raíces una solución nutritiva de minerales. Dentro de esta investigación, se implementó un sistema hidropónico DFT (Deep Flow Technique), el cual realiza tareas específicas automatizadas para controlar el crecimiento de las plantas, dichas tareas son: un algoritmo capaz de realizar un control automático, utilizando la metodología de la lógica difusa, donde se regulan los parámetros ambientales del sistema, utilizando los antecedentes, consecuentes y reglas dadas por el experto del área. La observación del estado de germinación, se optó por métodos de visión por computadora, generando una segmentación en los semilleros. El uso del IoT (Internet of Things) para el monitoreo de los parámetros, utilizando el protocolo MQTT (Message Queuing Telemetry Transport), para realizar el intercambio de información, utilizando un broker-servidor mosquitto en una Raspberry Pi 3 B+. Se utilizó un microcontrolador ESP32, para el intercambio de información, y son observados en dos interfaces: una móvil y un servidor. Estas interfaces monitorean la humedad, su potencial de hidrógeno (pH), conductividad eléctrica y la temperatura de la solución nutritiva.