Robot Móvil operado en ambientes interiores dedicado a sistemas de seguridad

Resumen

El presente artı́culo muestra una aplicación de la Robótica móvil. En este proyecto, se plantea el diseño de un robot móvil empleado como apoyo en el área de seguridad en un espacio fı́sico determinado. El operador puede visualizar el área alrededor del robot mediante la operación remota de la cámara montada en el robot. El robot tiene sensores que le permiten conocer algunos parámetros del entorno donde se mueve. Las señales de los sensores son acondicionadas para ser leı́das por un microcontrolador en el cual se desarrolla el control inteligente del robot. El robot está basado en microcontroladores de la familia PIC. Se describe la construcción y funcionamiento del robot ası́ como los resultados obtenidos.