Algoritmo para la detección de zonas poco texturizadas en imágenes reales, para su uso en sistemas de visión estereoscópica

Resumen

El uso de sistemas de visión estereoscópica en entornos reales no estructurados, es mas común cada día. Una de las características que presentan las imágenes reales, es que pueden existir zonas de baja textura cuyo contenido de información no sea suficiente para identificar un empate entre un par de pixeles. Los denominados algoritmos locales degradan notablemente su rendimiento cuando se encuentran con imágenes que presentan esta particularidad. En este trabajo se presenta un algoritmo que detecta las zonas de baja textura, evitando encontrar falsos empates, marcándolos para su posterior procesamiento. Los resultados muestran una mejora significativa en la calidad de los mapas de disparidad cuando el criterio de detección de pixeles en zonas de baja textura, es utilizado.