Simulación de un absorbedor pasivo de vibraciones a un modelo reducido de una plataforma en alta mar

Resumen

En este trabajo se propone un sistema de control pasivo para atenuar vibraciones en una plataforma en altamar utilizando un amortiguador de masa sintonizado (AMS). El comportamiento del control que se propone se analiza mediante simulaciones de la estructura sin y con absorbedor de vibraciones, lo que muestra claramente las ventajas que tiene en la disminución del riesgo de fractura estructural. El modelo que se plantea se basa en un sistema no lineal al que, mediante una serie de hipótesis, logra convertirse en un método de control lineal. Las ecuaciones matemáticas del sistema se plantean utilizando el método de Euler–Lagrange y se valida mediante la Segunda Ley de Newton. Una vez definidos los parámetros, como las masas, coeficientes de amortiguamiento y otros, se simula de forma satisfactoria el comportamiento del sistema ante una perturbación definida para su análisis. Luego se agregan otras perturbaciones al modelo de la plataforma obtenido y se aplica el método de control a dos nuevas plataformas. De esta forma se puede demostrar la efectividad del método de control propuesto en su aplicación a plataformas en alta mar.