Diseño y construcción de un prototipo mecatrónico (robot submarino)

Resumen

Los robots submarinos son parte de la mecatrónica inspirada en la exploración marina y tienen la capacidad de desplazarse y maniobrar en el interior del agua, pueden ser de dos tipos: tripulado o no tripulado; entre los no tripulados se tienen a los robots submarinos manipulados remotamente, los semiautónomos y los autónomos. Este artículo muestra el diseño y construcción de un prototipo de bajo costo de un robot submarino no tripulado pero guiado por el ser humano.